更新MODBUS-TCP协议 4

jiazx0107@163.com

2023-08-24 af5cd94403e6b594c5bccca0fef3a4c6d79af274

 igds-protocol-modbus/src/main/java/com/ld/igds/protocol/modbus/command/RemoteControlServiceImpl.java

@@ -14,7 +14,7 @@
import com.ld.igds.modbus.service.HDeviceModbusService;
import com.ld.igds.models.Device;
import com.ld.igds.models.DeviceModbus;
import com.ld.igds.protocol.modbus.ModbusUtil;
import com.ld.igds.protocol.modbus.ModbusUtil2;
import com.ld.igds.protocol.modbus.ServerUtil;
import com.ld.igds.protocol.modbus.data.ModbusTcp;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
@@ -43,8 +43,6 @@
    private HDeviceModbusService deviceModbusService;
    @Resource
    private AnalysisService analysisService;
    @Resource
    private ModbusUtil modbusUtil;


    @Override
@@ -89,8 +87,7 @@
                    temp = modbusTcp.getDeviceModbus().getOpen();
                }


                if (StringUtils.isEmpty(exeDevice.getLink())) {
                if (StringUtils.isBlank(exeDevice.getLink()) || "null".equals(exeDevice.getLink())) {
                    //根据设备目标状态，调用MODBUS执行
                    modbusTcp.setAddrExe(this.getAddrExe(temp));
                    doWriteExe(modbusTcp, exeDevice.getTargetStatus());
@@ -180,8 +177,9 @@
    }

    private void doWriteExe(ModbusTcp modbusTcp, String targetStatus) throws Exception {
        boolean exeResult = modbusUtil.writeValue05(modbusTcp.getIp(), modbusTcp.getPort(), modbusTcp.getAddrExe(), true);
        boolean exeResult = ModbusUtil2.writeCoilStatus(modbusTcp.getIp(), modbusTcp.getPort(), modbusTcp.getAddrExe(), true);
        if (exeResult) {
            log.debug("--------写入值---{}-{}-{}", modbusTcp.getSerId(), modbusTcp.getDeviceCode(), targetStatus);
            ServerUtil.add2StatusMap(modbusTcp.getCompanyId(), modbusTcp.getSerId(), modbusTcp.getDeviceCode(), targetStatus);
        }
    }
@@ -200,13 +198,10 @@
            if (null == list || list.isEmpty()) {
                return new DeviceControlResponse(OrderRespEnum.ORDER_ERROR.getCode(), "未获取到设备列表信息");
            }

            DeviceModbus deviceModbus;
            ModbusTcp modbusTcp;
            ModbusTcp modbusTcpLink;
            int i = 1;
            for (Device device : list) {

                deviceModbus = deviceModbusService.getCacheDeviceModbus(request.getCompanyId(), device.getPassCode() + "");

                if (null == deviceModbus) {
@@ -223,14 +218,9 @@
                modbusTcp.setSerId(device.getSerId());
                modbusTcp.setCompanyId(device.getCompanyId());

                // modbusTcp.setAddrExe(this.getAddrExe(modbusTcp.getDeviceModbus().getOpenEnd()));
                doReadStatus(modbusTcp);

                modbusTcp.setAddrExe(1024);
                doReadExe(modbusTcp);

                if (i == 1) break;

                if (StringUtils.isEmpty(device.getLink())) continue;
                if (StringUtils.isBlank(device.getLink()) || "null".equals(device.getLink())) continue;

                Thread.sleep(300);

@@ -247,7 +237,7 @@

                modbusTcpLink.setAddrExe(this.getAddrExe(modbusTcp.getDeviceModbus().getOpenEnd()));

                doReadExe(modbusTcpLink);
                doReadStatus(modbusTcpLink);
            }

        } catch (Exception e) {
@@ -266,17 +256,25 @@
     * @param modbusTcp
     * @throws Exception
     */
    private void doReadExe(ModbusTcp modbusTcp) throws Exception {
    private void doReadStatus(ModbusTcp modbusTcp) throws Exception {

        if (Constant.YN_N.equals(modbusTcp.getDeviceModbus().getOpen())) return;

        boolean[] result = modbusUtil.readStatus02(modbusTcp.getIp(), modbusTcp.getPort(), modbusTcp.getAddrExe(), 2);
        log.debug("---------读取状态------{}--{}", modbusTcp.getDeviceCode(), result.toString());
        int addrExe = getAddrExe(modbusTcp.getDeviceModbus().getOpenEnd());

        if (result[0]) {
        boolean result = ModbusUtil2.readInputStatus(modbusTcp.getIp(), modbusTcp.getPort(), addrExe);
        log.debug("---------读开到位状态------{}-{}-{}", modbusTcp.getDeviceCode(), addrExe, result);

        if (result) {
            ServerUtil.add2StatusMap(modbusTcp.getCompanyId(), modbusTcp.getSerId(), modbusTcp.getDeviceCode(), DeviceStatus.OPEN.getCode());
        }
        if (result[1]) {


        addrExe = getAddrExe(modbusTcp.getDeviceModbus().getCloseEnd());
        result = ModbusUtil2.readInputStatus(modbusTcp.getIp(), modbusTcp.getPort(), addrExe);
        log.debug("---------读关到位状态------{}-{}-{}", modbusTcp.getDeviceCode(), addrExe, result);

        if (result) {
            ServerUtil.add2StatusMap(modbusTcp.getCompanyId(), modbusTcp.getSerId(), modbusTcp.getDeviceCode(), DeviceStatus.CLOSE.getCode());
        }
    }