Merge remote-tracking branch 'origin/master'

YYC

2023-09-07 7243e0b4bd9a267a633d2e481e17646509b6868d

 igds-protocol-modbus/src/main/java/com/ld/igds/protocol/modbus/ModbusUtil2.java

¶Ô±ÈÐÂÎļþ
@@ -0,0 +1,203 @@
package com.ld.igds.protocol.modbus;

import com.serotonin.modbus4j.ModbusFactory;
import com.serotonin.modbus4j.ModbusMaster;
import com.serotonin.modbus4j.code.DataType;
import com.serotonin.modbus4j.exception.ErrorResponseException;
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusInitException;
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusTransportException;
import com.serotonin.modbus4j.ip.IpParameters;
import com.serotonin.modbus4j.locator.BaseLocator;
import com.serotonin.modbus4j.msg.*;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

/**
 * @Desc: å·¥å…·ç±»
 * @author: Andy
 * @update-time: 2023/8/11
 */
@Slf4j
public class ModbusUtil2 {

    //从机默认值
    private static Integer slaveId = 1;

    /**
     * å·¥åŽ‚
     */
    static ModbusFactory modbusFactory;

    static {
        if (modbusFactory == null) {
            modbusFactory = new ModbusFactory();
        }
    }


    /**
     * èŽ·å–master
     *
     * @return
     */
    public static ModbusMaster getMaster(String ip, int port) throws ModbusInitException, InterruptedException {

        IpParameters ipParameters = new IpParameters();
        ipParameters.setHost(ip);
        ipParameters.setPort(port);
        ModbusMaster modbusMaster = modbusFactory.createTcpMaster(ipParameters, false);
        modbusMaster.init();

        //初始化之后等待，避免出现连接未创建
        Thread.sleep(2500);

        return modbusMaster;
    }


    /**
     * è¯»å–线圈开关状态数据  0x01
     *
     * @param offset
     * @return
     * @throws ModbusInitException
     * @throws ModbusTransportException
     * @throws ErrorResponseException
     */
    public static Boolean readCoilStatus(String ip, int port, int offset) throws ModbusInitException, ModbusTransportException, ErrorResponseException, InterruptedException {
        BaseLocator<Boolean> coilStatus = BaseLocator.coilStatus(slaveId, offset);
        Boolean res = getMaster(ip, port).getValue(coilStatus);
        return res;
    }

    /**
     * è¯»ç¦»æ•£è¾“入寄存器状态数据  0x02
     *
     * @param offset
     * @return
     * @throws ModbusInitException
     * @throws ModbusTransportException
     * @throws ErrorResponseException
     */
    public static Boolean readInputStatus(String ip, int port, int offset) throws ModbusInitException, ModbusTransportException, ErrorResponseException, InterruptedException {
        BaseLocator<Boolean> inputStatus = BaseLocator.inputStatus(slaveId, offset);

        // Thread.sleep(3000);
        Boolean res = getMaster(ip, port).getValue(inputStatus);
        return res;
    }

    /**
     * è¯»ä¿æŒå¯„存器数据  0x03
     *
     * @param offset
     * @param dataType
     * @return
     * @throws ModbusInitException
     * @throws ModbusTransportException
     * @throws ErrorResponseException
     */
    public static Number readHoldingRegister(String ip, int port, int offset, int dataType) throws ModbusInitException, ModbusTransportException, ErrorResponseException, InterruptedException {
        BaseLocator<Number> holdingRegister = BaseLocator.holdingRegister(slaveId, offset, dataType);
        Number value = getMaster(ip, port).getValue(holdingRegister);
        return value;
    }

    public static Number readHoldingRegister(String ip, int port, int offset) throws ModbusInitException, ModbusTransportException, ErrorResponseException, InterruptedException {
        int dataType = DataType.TWO_BYTE_INT_SIGNED;
        return readHoldingRegister(ip, port, offset, dataType);
    }

    /**
     * è¯»è¾“入寄存器数据   0x04
     *
     * @param offset
     * @param dataType
     * @return
     * @throws ModbusInitException
     * @throws ModbusTransportException
     * @throws ErrorResponseException
     */
    public static Number readInputRegister(String ip, int port, int offset, int dataType) throws ModbusInitException, ModbusTransportException, ErrorResponseException, InterruptedException {
        BaseLocator<Number> inputRegister = BaseLocator.inputRegister(slaveId, offset, dataType);
        Number value = getMaster(ip, port).getValue(inputRegister);
        return value;
    }

    /**
     * è¯»è¾“入寄存器数据   0x04
     *
     * @param offset
     * @return
     * @throws ModbusInitException
     * @throws ModbusTransportException
     * @throws ErrorResponseException
     */
    public static Number readInputRegister(String ip, int port, int offset) throws ModbusInitException, ModbusTransportException, ErrorResponseException, InterruptedException {
        int dataType = DataType.TWO_BYTE_INT_SIGNED;
        return readInputRegister(ip, port, offset, dataType);
    }


    /**
     * å†™çº¿åœˆå¼€å…³çŠ¶æ€æ•°æ®  0x05
     *
     * @param offset
     * @param status
     * @return
     * @throws ModbusTransportException
     * @throws ModbusInitException
     */
    public static Boolean writeCoilStatus(String ip, int port, int offset, boolean status) throws ModbusTransportException, ModbusInitException, InterruptedException {
        WriteCoilRequest coilRequest = new WriteCoilRequest(slaveId, offset, status);
        WriteCoilResponse coilResponse = (WriteCoilResponse) getMaster(ip, port).send(coilRequest);
        return !coilResponse.isException();
    }


    /**
     * å†™å•ä¸ªä¿æŒå¯„存器数据 0x06
     *
     * @param offset
     * @param value
     * @return
     * @throws ModbusTransportException
     * @throws ModbusInitException
     */
    public static Boolean writeRegister(String ip, int port, int offset, int value) throws ModbusTransportException, ModbusInitException, InterruptedException {
        WriteRegisterRequest registerRequest = new WriteRegisterRequest(slaveId, offset, value);
        WriteRegisterResponse registerResponse = (WriteRegisterResponse) getMaster(ip, port).send(registerRequest);
        return !registerResponse.isException();

    }

    /**
     * å†™çº¿åœˆå¼€å…³çŠ¶æ€æ•°æ®ã€å¤šã€‘  0x0f
     *
     * @param offset
     * @param booleans
     * @return
     * @throws ModbusTransportException
     * @throws ModbusInitException
     */
    public static Boolean writeCoils(String ip, int port, int offset, boolean[] booleans) throws ModbusTransportException, ModbusInitException, InterruptedException {
        WriteCoilsRequest writeCoils = new WriteCoilsRequest(slaveId, offset, booleans);
        WriteCoilsResponse coilsResponse = (WriteCoilsResponse) getMaster(ip, port).send(writeCoils);
        return !coilsResponse.isException();
    }


    /**
     * å†™ä¿å­˜å¯„存器数据【多】  0x10
     *
     * @param offset
     * @param nums
     * @return
     * @throws ModbusTransportException
     * @throws ModbusInitException
     */
    public static Boolean writeRegisters(String ip, int port, int offset, short[] nums) throws ModbusTransportException, ModbusInitException, InterruptedException {
        WriteRegistersRequest writeRegisters = new WriteRegistersRequest(slaveId, offset, nums);
        WriteRegistersResponse registersResponse = (WriteRegistersResponse) getMaster(ip, port).send(writeRegisters);
        return !registersResponse.isException();
    }
}