更新MODBUS-TCP协议，调整配置

jiazx0107@163.com

2023-08-28 10373a585e3d1d04a7eddb2e3297eeeb2c729e71

 igds-protocol-modbus/src/main/java/com/ld/igds/protocol/modbus/ModbusUtil2.java

@@ -84,8 +84,10 @@
     * @throws ModbusTransportException
     * @throws ErrorResponseException
     */
    public static Boolean readInputStatus(String ip, int port, int offset) throws ModbusInitException, ModbusTransportException, ErrorResponseException {
    public static Boolean readInputStatus(String ip, int port, int offset) throws ModbusInitException, ModbusTransportException, ErrorResponseException, InterruptedException {
        BaseLocator<Boolean> inputStatus = BaseLocator.inputStatus(slaveId, offset);

        Thread.sleep(3000);
        Boolean res = getMaster(ip, port).getValue(inputStatus);
        return res;
    }
@@ -132,10 +134,20 @@
     * @throws ModbusTransportException
     * @throws ModbusInitException
     */
    public static Boolean writeCoilStatus(String ip, int port, int offset, boolean status) throws ModbusTransportException, ModbusInitException {
        boolean coilValue = status;
        WriteCoilRequest coilRequest = new WriteCoilRequest(slaveId, offset, coilValue);
    public static Boolean writeCoilStatus(String ip, int port, int offset, boolean status) throws ModbusTransportException, ModbusInitException, InterruptedException {
//        boolean coilValue = status;
//        WriteCoilRequest coilRequest = new WriteCoilRequest(slaveId, offset, coilValue);
//        WriteCoilResponse coilResponse = (WriteCoilResponse) getMaster(ip, port).send(coilRequest);
//        return !coilResponse.isException();

        WriteCoilRequest coilRequest = new WriteCoilRequest(slaveId, offset, status);
        Thread.sleep(3000);
        WriteCoilResponse coilResponse = (WriteCoilResponse) getMaster(ip, port).send(coilRequest);

        //发送清除命令
        WriteCoilRequest coilRequest1 = new WriteCoilRequest(slaveId, offset, !status);
        getMaster(ip, port).send(coilRequest1);

        return !coilResponse.isException();
    }