/**
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* 应用主入口文件
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* 负责初始化系统各组件、驱动和服务，启动应用程序
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*/
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import log from '../dxmodules/dxLogger.js'
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import std from '../dxmodules/dxStd.js'
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import bus from '../dxmodules/dxEventBus.js'
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import screen from './screen.js'
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import driver from './driver.js'
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import pool from '../dxmodules/dxWorkerPool.js'
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import config from '../dxmodules/dxConfig.js'
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import face from '../dxmodules/dxFace.js'
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import net from '../dxmodules/dxNet.js'
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import mqtt from '../dxmodules/dxMqtt.js'
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import dxNfc from '../dxmodules/dxNfc.js'
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import dxUart from '../dxmodules/dxUart.js'
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import dxGpioKey from '../dxmodules/dxGpioKey.js'
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/**
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* 事件总线主题列表
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* 包含系统中所有需要监听的事件主题
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*/
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let topics = ["getCode", face.RECEIVE_MSG, dxGpioKey.RECEIVE_MSG, "netGetWifiSsidList", "switchNetworkType", "access", "setConfig", dxNfc.RECEIVE_MSG, net.STATUS_CHANGE, mqtt.CONNECTED_CHANGED, mqtt.RECEIVE_MSG, dxUart.VG.RECEIVE_MSG + driver.uart485.id, dxUart.VG.RECEIVE_MSG + driver.uartCode.id, "trackResult"]
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/**
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* 初始化控制器
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* 初始化系统所有驱动模块
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*/
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function initController() {
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driver.gpio.init() // 初始化GPIO
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driver.watchdog.init() // 初始化看门狗
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driver.config.init() // 初始化配置
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driver.gpiokey.init() // 初始化GPIO按键
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driver.net.init() // 初始化网络
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driver.sqlite.init() // 初始化数据库
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driver.alsa.init() // 初始化音频
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driver.nfc.init() // 初始化NFC
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driver.nfc.eidInit() // 初始化EID（电子身份证）
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driver.uart485.init() // 初始化UART485
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driver.uartCode.init() // 初始化UART码
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driver.capturer.init() // 初始化摄像头
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std.sleep(100) // 等待100ms
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driver.face.init() // 初始化人脸识别
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std.sleep(100) // 等待100ms
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driver.pwm.init() // 初始化PWM
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std.sleep(100) // 等待100ms
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driver.mqtt.init() // 初始化MQTT
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driver.autoRestart.init() // 初始化自动重启
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}
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/**
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* 应用程序启动函数
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* 初始化控制器、屏幕、创建工作线程和服务池
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*/
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(function () {
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initController() // 初始化控制器
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screen.init() // 初始化屏幕
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bus.newWorker('controller', '/app/code/src/controller.js') // 创建控制器工作线程
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pool.init('/app/code/src/services.js', bus, topics, 5, 100) // 初始化服务池
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const appVersion = 'vf105_v12_access_2.0.1.1' // 应用版本号
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config.setAndSave('sys.version', appVersion) // 保存版本号到配置
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config.setAndSave('sys.appVersion', appVersion) // 保存应用版本号到配置
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log.info("=================== version:" + appVersion + " ====================")
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})();
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/**
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* 主循环
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* 定期喂狗、执行看门狗循环和屏幕循环
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*/
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std.setInterval(() => {
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try {
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driver.watchdog.feed("main", 30) // 喂狗，设置30秒超时
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driver.watchdog.loop() // 执行看门狗循环
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screen.loop() // 执行屏幕循环
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} catch (error) {
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log.error(error) // 记录错误
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}
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}, 5) // 每5ms执行一次
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