/**
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* 控制器文件
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* 负责定期执行系统各驱动的循环操作，确保系统正常运行
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*/
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import log from '../dxmodules/dxLogger.js'
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import std from '../dxmodules/dxStd.js'
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import face from '../dxmodules/dxFace.js'
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import bus from '../dxmodules/dxEventBus.js'
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import driver from './driver.js'
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/**
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* 运行控制器
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* 设置多个定时器，定期执行不同的循环任务
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*/
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function run() {
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// 每5ms执行一次主循环
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std.setInterval(() => {
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try {
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driver.watchdog.feed("controller", 30) // 喂狗，设置30秒超时
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loop() // 执行主循环
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} catch (error) {
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log.error(error) // 记录错误
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}
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}, 5)
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// 每500ms执行一次网络循环
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std.setInterval(() => {
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try {
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driver.watchdog.feed("controller1", 30) // 喂狗，设置30秒超时
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driver.net.loop() // 执行网络循环
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} catch (error) {
|
log.error(error) // 记录错误
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}
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}, 500)
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// 每1000ms执行一次NTP循环
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std.setInterval(() => {
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try {
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driver.watchdog.feed("controller2", 30) // 喂狗，设置30秒超时
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driver.ntp.loop() // 执行NTP循环
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} catch (error) {
|
log.error(error) // 记录错误
|
}
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}, 1000)
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}
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/**
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* 启动控制器
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*/
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try {
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run()
|
} catch (error) {
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log.error(error)
|
}
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/**
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* 主循环函数
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* 执行各驱动的循环操作
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*/
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function loop() {
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driver.capturer.loop() // 执行摄像头循环
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driver.face.loop() // 执行人脸识别循环
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driver.nfc.loop() // 执行NFC循环
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driver.mqtt.heartbeat() // 执行MQTT心跳
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driver.gpiokey.loop() // 执行GPIO按键循环
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}
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