//build: 20240715
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//数据通信通道，包括串口（Serial port）、USB（Universal Serial Bus）和韦根（Wiegand）
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//依赖组件:dxDriver，dxStd，dxLogger，dxMap，dxEventBus,dxCommon
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import { channelClass } from './libvbar-m-dxuart.so'
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import std from './dxStd.js'
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import dxMap from './dxMap.js'
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import dxCommon from './dxCommon.js'
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import bus from './dxEventBus.js'
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const uartObj = new channelClass();
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const map = dxMap.get('default')
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const uart = {}
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uart.TYPE = {
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USBKBW: 1,//USB Keyboard Wedge通过USB接口连接键盘，并以韦根协议的形式传输数据
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USBHID: 2,//USB人体接口设备（USB Human Interface Device）通道类型
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UART: 3,//表示UART通道类型，即串口通道
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WIEGAND: 4//韦根（Wiegand）通道类型
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}
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/* 各类通道 IO 控制操作的设置选项枚举 */
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uart.IOC_SET_CMD = {
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/* 设置KBW通道的配置参数 */
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CHANNEL_IOC_SET_KBW_CONFIG : 1,
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/* 设置KBW通道的上位机参数 */
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CHANNEL_IOC_SET_KBW_UPPER : 2,
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/* KBW上线时间 */
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CHANNEL_IOC_SET_KBW_UPTIME : 3,
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/* KBW下线时间 */
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CHANNEL_IOC_SET_KBW_DOWNTIME : 4,
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/* 设置HID通道的报告长度 */
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CHANNEL_IOC_SET_HID_REPORT_LEN : 5,
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/* 设置UART通道的参数 */
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CHANNEL_IOC_SET_UART_PARAM : 6,
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/* 设置韦根通道的工作模式 */
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CHANNEL_IOC_SET_WIEGAND_MODE : 7,
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/* 设置韦根通道的GPIO配置 */
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CHANNEL_IOC_SET_WIEGAND_GPIO : 8,
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/* 设置韦根通道的延迟时间 */
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CHANNEL_IOC_SET_WIEGAND_DELAY : 9,
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/* 设置韦根通道的日志记录功能 */
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CHANNEL_IOC_SET_WIEGAND_LOG : 10
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};
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/* 韦根通道的不同工作模式 */
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uart.WIEGAND_MODE = {
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/* 韦根模式初始化值 */
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WIEGAND_MODE_INIT : 0,
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/* 韦根 26 位模式 */
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WIEGAND_MODE_26 : 1,
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/* 韦根 34 位模式 */
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WIEGAND_MODE_34 : 2,
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/* 韦根 128 位模式 */
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WIEGAND_MODE_128 : 3,
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/* 韦根 256 位模式 */
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WIEGAND_MODE_256 : 4,
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/* 韦根 2048 位模式 */
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WIEGAND_MODE_2048 : 5,
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/* 自定义的韦根模式, 最大发送 6400 位 */
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WIEGAND_MODE_CUSTOM : 6
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};
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/**
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* 打开信道
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* @param {number} type 通道类型，参考枚举 TYPE，必填
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* @param {string} path 不同的设备或同一设备的不同类型通道对应的path不一样，比如DW200的485对应的值是"/dev/ttyS2"，必填
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* @param {string} id 句柄id，非必填（若打开多个实例需要传入唯一id）
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*/
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uart.open = function (type, path, id) {
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if (type === undefined || type === null) {
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throw new Error("uart.open:'type' should not be null or empty")
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}
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if (path === undefined || path === null) {
|
throw new Error("uart.open:'path' should not be null or empty")
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}
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let pointer = uartObj.open(type, path);
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if (pointer === undefined || pointer === null) {
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throw new Error("uart.open: open failed")
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}
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dxCommon.handleId("uart", id, pointer)
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}
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/**
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* 信道数据发送
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* @param {ArrayBuffer} buffer 要发送的数据，必填
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* @param {string} id 句柄id，非必填（需保持和init中的id一致）
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* @returns true/false
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*/
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uart.send = function (buffer, id) {
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if (buffer === undefined || buffer === null) {
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throw new Error("uart.send: 'buffer' should not be null or empty")
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}
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let pointer = dxCommon.handleId("uart", id)
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return uartObj.send(pointer, buffer);
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}
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/**
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* 信道数据发送，使用微光通信协议格式
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* @param {string/object} data 要发送的数据，必填
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* @param {string} id 句柄id，非必填（需保持和init中的id一致）
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* @returns true/false
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*/
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uart.sendVg = function (data, id) {
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if (!data) {
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return
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}
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if (typeof data === 'string') {
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uart.send(dxCommon.hexStringToArrayBuffer(data), id)
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return
|
}
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let pack = '55aa' + data.cmd
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if (data.hasOwnProperty('result')) {
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pack += data.result
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}
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pack += (data.length % 256).toString(16).padStart(2, '0')
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pack += (Math.floor(data.length / 256)).toString(16).padStart(2, '0')
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pack += data.data
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let all = dxCommon.hexToArr(pack)
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let bcc = dxCommon.calculateBcc(all)
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all.push(bcc)
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uart.send(new Uint8Array(all).buffer, id)
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}
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/**
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* 接收数据，需要在线程里轮询去获取,返回Uint8Array类型
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* 如果接收到的数据没有达到size长度，会继续等待直到接收到size长度，但是如果timeout很短，就会有可能没收完就结束这一次操作
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* @param {number} size 接收数据的字节数，必填
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* @param {number} timeout 超时时间（毫秒）这个函数会阻塞等待最多这个时间就结束，如果提前接收到了size个数据也会结束，非必填，缺省是10ms
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* @param {string} id 句柄id，非必填（需保持和init中的id一致）
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* @returns Uint8Array,返回值的byteLength表示接收到的长度，如果为0表示没有接收到任何数据
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*/
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uart.receive = function (size, timeout, id) {
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if (size === undefined || size === null) {
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throw new Error("uart.receive:'size' should not be null or empty")
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}
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if (timeout === undefined || timeout === null) {
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timeout = 10
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}
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let pointer = dxCommon.handleId("uart", id)
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let res = uartObj.receive(pointer, size, timeout)
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if (res === null) {
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return null
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}
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return new Uint8Array(res)
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}
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/**
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* 调用信道特殊IO接口
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* @param {*} request
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* @param {*} arg
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* @param {string} id 句柄id，非必填（需保持和init中的id一致）
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* @returns true/false
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*/
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uart.ioctl = function (request, arg, id) {
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let pointer = dxCommon.handleId("uart", id)
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return uartObj.ioctl(pointer, request, arg)
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}
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/**
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* 关闭信道
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* @param {string} id 句柄id，非必填（需保持和init中的id一致）
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* @returns true/false
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*/
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uart.close = function (id) {
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let pointer = dxCommon.handleId("uart", id)
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return uartObj.close(pointer)
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}
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/**
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* 刷新信道
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* @param {number} queue_selector 必填
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* @param {string} id 句柄id，非必填（需保持和init中的id一致）
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* @returns true/false
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*/
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uart.flush = function (queue_selector, id) {
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if (queue_selector == null) {
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throw new Error("queue_selector should not be null or empty")
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}
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let pointer = dxCommon.handleId("uart", id)
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return uartObj.flush(pointer, queue_selector);
|
}
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uart.VG = {
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RECEIVE_MSG: '__uartvg__MsgReceive',
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}
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/**
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* 简化微光通信协议的使用，
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* 1. 接受数据：把TLV的二进制的数据接受到后解析成对象，并以eventbus的event发送出去(uart.VG.RECEIVE_MSG+options.id)
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* 返回的对象格式：{cmd:"2a",result:"01",length:7,data:"0a1acc320fee32",bcc:true}
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* cmd: 1个字节的命令字，16进制字符串
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* result:1个字节的标识字，表示数据处理的结果，成功或失败或其他状态。只有反馈数据才有标识字，16进制字符串
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* length：数据的长度，在TLV里用2个字节来定义，这里直接转成10进制的数字
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* data：多个字节的数据域，16进制字符串
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* bcc: bcc校验成功或失败
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* 2. 发送数据：把对象转成TLV格式的二进制数据再发送出去，可以通过uart.sendVg('要发送的数据',id)，数据格式如下
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* 发送的数据格式有二种 1.对象格式 ：{cmd:"2a",result:"01",length:7,data:"0a1acc320fee32"} 2. 完整的16进制字符串'55AA09000000F6'
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* 3. 同样的id，多次调用runvg也只会执行一次
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*
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* @param {object} options 启动的参数
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* @param {number} options.type 通道类型，参考枚举 TYPE，必填 （兼容USBHID块传输，默认1024每块）
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* @param {string} options.path 不同的设备或同一设备的不同类型通道对应的path不一样，比如DW200的485对应的值是"/dev/ttyS2"，必填
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* @param {number} options.result 0和1(缺省是0)，标识是接收的数据还是发送的数据包含标识字节，0表示接受的数据不包括标识字，发送的数据包括，1是反之
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* @param {number} options.passThrough passThrough为true则接收的数据使用透传模式，非必填
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* @param {string} options.id 句柄id，非必填（若初始化多个实例需要传入唯一id）
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*/
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uart.runvg = function (options) {
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if (options === undefined || options.length === 0) {
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throw new Error("dxuart.runvg:'options' parameter should not be null or empty")
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}
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if (options.id === undefined || options.id === null || typeof options.id !== 'string') {
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// 句柄id
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options.id = ""
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}
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if (options.type === undefined || options.type === null) {
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throw new Error("dxuart.runvg:'type' should not be null or empty")
|
}
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if (options.path === undefined || options.path === null) {
|
throw new Error("dxuart.runvg:'path' should not be null or empty")
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}
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let oldfilepre = '/app/code/dxmodules/vgUartWorker'
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let content = std.loadFile(oldfilepre + '.js').replace("{{id}}", options.id)
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let newfile = oldfilepre + options.id + '.js'
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std.saveFile(newfile, content)
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let init = map.get("__vguart__run_init" + options.id)
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if (!init) {//确保只初始化一次
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map.put("__vguart__run_init" + options.id, options)
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bus.newWorker(options.id || "__uart",newfile)
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}
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}
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export default uart;
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